А можно тупой вопрос-насколько вообще актуально ее стирать?
ну не из эстетических соображений, а сохранения динамических свойств, прочности и т.д.
И еще-где-то в инструкции я видела, что ее надо менять где-то раз в 3-4 года, даже если она целая...
Это при каком режиме эксплуатации??

ну это смотря при каком использовании 3 года:)
у меня живет и очень хорошо себя чувствует, правда я ее нежно люблю и на биг-вол не таскаю:):):) А так  - в Крым и в горы ездит регулярно, на скалодромах иногда бывает.

по поводу пропитки - штука довольно бессмысленная, тк дорого и неэффективно, лучше сразу брать с отталкивающими воду характеристиками, кажется, Джокер имеет такие.

Игорь и Наташа правы: ТОЛЬКО ПРОХЛАДНОЙ ВОДИЧКОЙ. Идеалом является состояние, когда веревка, после высыхания и протягивания-растягивания, мягкая как из магазина.

Ну и лиричкское отступление:
Веревка - самый важный элемент безопасности при срыве, наряду со страховочным устройством и карабином. К ней стоит проявлять особое внимание. Обычно признаком износа веревки считается потеря эластичности, и, как следствие, способность поглощать энергию рывка. Грязь тоже способствует потере эластичности. К тому же на дубовой веревке страхующему сложнее поймать товарища.
Пропитывать веревку самим не стоит, потому как пропитки, которые не влияют на эластичность очень быстро стираются. Другой вариант покрепче, но делают веревку дубовой (как и грязь) следовательно способствуют износу.

Обычный срок службы веревки составляет 3-и года при использовании в горах и на скалах (а то и меньше). Не забывайте, что веревка теряет эластичность даже лежа без дела. Поэтому верьё старше 5-ти лет нельзя использовать для нижней страховки.  

В целом как обращаться с веревками хорошо написано в мануале от Tendon.
Есть там информация и про уход со стиркой.